ダイレクトドライブ

ダイレクト ドライブ 7 direct drive 低速度で安定した回転を得られるモーターを用い ，機械的減速装置を用いずに ，装置をモーター軸で直接駆動すること 。DD 。

ダイレクトドライブモーター

ダイレクトドライブモーター 10 direct drive motor 高回転力 （高トルク ）を得るため ，減速歯車を使わず ，モーターの軸と回転体の軸とを直結して使用するモーター 。直動モーター 。

ダイレクトドライブロボット

ダイレクトドライブロボット 10 11 direct drive robot 減速歯車などの機構を使用せず ，原動機の出力を間接の動きとして直接伝える機構をもつロボット 。直動形ロボット 。DD ロボット 。