悔悟
悔悟 huǐwù 动 （认识到错误后 ）懊悔而醒悟 。幡然 悔悟 ，痛改前非 。
かいご くわい ― 1 【悔悟 】（名 ）スル 自分のした事を悪かったとさとり ，後悔し改めようとすること 。「―の涙を流す 」「無事出獄して ，大いに ―する処あり 」〈妾の半生涯 英子 〉
The Wordsmith Dictionary