Duden Dictionary
er-
er- Präfix mittelhochdeutsch er-, althochdeutsch ar-, ir-, das Einsetzen eines Geschehens oder die Erreichung eines Zwecks bezeichnendes Präfix, durch Abschwächung in unbetonter Stellung entstanden aus ur-, Ur- , ursprünglich = heraus, hervor, dann = zum Ende hin drückt in Bildungen mit Verben aus, dass etwas erfolgreich abgeschlossen wird, zum gewünschten Erfolg führt, dass man eine Sache bekommt, erreicht ersegeln, erspurten | sich erklatschen